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    自动化装配设备

    1、自动化装配设备配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自行化装配和自动式化装配，在自行化装配机上必须设备相应的带工具和夹具的夹持装置，以确保所组装的零件相互位置的必要精密度，实现单元组装和钳工操作的概率，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动化装配设备因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动化装配设备常用于装配零件数量少、尺寸小、装配节拍短或装配作业规定高的装配场合。至于基准零件规格较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自行装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动化装配设备为宜。

    2、自动化装配机器人在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产大批量大、装配精密度规定高的商品装配中，不仅规定装配机更加准确和精密，而且应具有视觉和某些触觉传感机构，反应更灵敏，对物体的位置和形状具有一定的识别能力。这些功能通常自动化装配设备很难具备，而20世纪90年代发展起来的自动化装配机器人则完全具备这些功能。

    3、自动化装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的自动化装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种种类。与通常工业机器人相比，自动化装配机器人具有精密度高、柔性好、工作范围小、能与其他软件配套使用等特点。